ドローンについて 11
こんにちわ、石田です！
ドローンを操縦したい！とタイトルで書き始めて11回になるんですね。
前回は「ジャイロセンサー」について書きました。
姿勢制御だと思っていたものが実は角速度という理系な言葉が
出てきて「どういうことなんだぜ？！」と言う状態になっていますが
今回は「加速度センサー」について書いていこうと思います。
「加速度センサー」というのは「加速度から機体の傾きを計測（水平検知）」
と説明が書いてますが…..ぽかーんとします、僕は！
加速の度合いを測定するセンサー。
加速度が検出可能ですから重力も検出可能！
バランスをとるための値を抽出する！
と言われてもよくわかりません…。
理屈は置いておきましょう！
加速度センサーとジャイロセンサーの2つが揃うと
速度と姿勢を正してくれるセンサーとして働いてくれてドローンが
安定するんですね！
この2つはスマホにも搭載されてるみたいです(笑)
ドローンより前に結構お世話になっているセンサーだったみたいです。