ドローンについて 10
こんにちわ、石田です！
ドローンの話を書き始めて10回目です！
前回まではプロポの画像に載っていました用語の説明っぽい
ものを書いていきましたが今度はドローン本体に目を
向けて行こうと思います！
ドローンにはいっぱいセンサーがあります。
その中で僕が思違いをしていたのがジャイロセンサー(笑)
ジャイロセンサーと聞いて、まず僕は姿勢制御だと思っていました。
ジャイロ効果というのがありますよね？
「一般には物体が自転運動をすると姿勢を乱されにくくなる現象」
とwikiに載っています(笑)
バイクであったり自転車だったりが安定して走れるのは
ジャイロ効果と言われてる！…..はずです。
と言う知識のもとドローンもジャイロセンサーで姿勢を制御しているんだ！
と思ってましたが実は違うみたいです！
「角速度」を測定しているのです…..。
僕は理系ではないので全くわかりません！
角速度と言われても全くわからないので……….
ドローンが風とかでちょっと動いた時に、ちょっと動いた分を
感知してくれてちょっと戻ってくれる感じ。
…..申し訳ないです。
こんな表現になってしまいますが….説明を見ても僕はわかりません！
なので気になる人は「角速度」で調べてみてください(笑)
理系のことはわからない僕にはなかなか厳しい世界になってきました….。